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中科大藍鷹隊闖機器人世界杯 差8分與冠軍失之交臂

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2015-08-11 10:17:38
來源:中新網(wǎng)   編輯:大洋

  這個暑假,對于中國科技大學(xué)藍鷹隊的學(xué)子們來說,有些難過,也很難忘。在落幕不久的第十九屆機器人世界杯賽上,藍鷹隊的機器人“可佳”(Conch Fairy,意為“田螺姑娘”)因展示環(huán)節(jié)中出現(xiàn)失誤,以8分之差惜敗于德國Homer隊,與服務(wù)機器人組的冠軍失之交臂。

  慘遭逆轉(zhuǎn),藍鷹隊隊長盧棟才對于這個結(jié)果,盡管有些失望,但這個暑假日以繼夜的賽前備戰(zhàn)和4天的激烈角逐,仍令他受益匪淺。

  能進行英語對話,會端茶倒水,機器人本事不小

  時間撥回7月20日,服務(wù)機器人組比賽正式打響。

  “Who is the first American to fly in space?(第一個進入太空的美國人是誰?)“Alan Shepard.”(艾倫·謝潑德)“What are the prelimary colours?”(三原色是哪些顏色?)“Red、Green and Blue.”(紅、綠、藍)……

  在RoboCup服務(wù)機器人小組比賽現(xiàn)場,陣陣英語口語交流在一人一機之間完成。“人機對話,體現(xiàn)的是機器人的語音識別技術(shù)。”盧棟才介紹, 這個環(huán)節(jié)“可佳”戰(zhàn)績不俗,成功識別全部10道問題并全部答對。

  今年是盧棟才和“可佳”一同參加的第三屆世界杯,作為上屆世界杯賽服務(wù)機器人組的冠軍,今年家門口的比賽,盧棟才賽前對“衛(wèi)冕”勢在必得,“‘可佳’不管是硬件還是軟件,都非常穩(wěn)定。”

  通過語音識別關(guān),“可佳”還要面對更復(fù)雜的通用測試——考查“動手能力”。“這不僅要求機器人理解和識別人類的語言,還要執(zhí)行相應(yīng)的工作任務(wù)。”盧棟才舉例,取一瓶礦泉水,對人來說很簡單,直接拿過來就行了,但對于機器人而言,首先要理解人類發(fā)出的指令,隨后做出具體行動,同時還要進行導(dǎo)航,判斷礦泉水的位置、距離,全部測算完畢,機器人才能完成這一指令。

  前兩階段戰(zhàn)罷,“可佳”以領(lǐng)先第二名99分的巨大優(yōu)勢進入決賽,決賽內(nèi)容是服務(wù)機器人自由才藝展示。這一次,“可佳”將通過“機器人茶道”來展示中國茶文化,由兩臺“可佳”協(xié)作完成茶藝展示,整個流程包括泡茶、倒茶,一直到將茶送到人手中。但事與愿違,決賽現(xiàn)場卻發(fā)生了意外——由于網(wǎng)絡(luò)信號出了問題,一臺機器人完全沒有動彈,從頭到尾只有一臺“可佳”在“端茶倒水”。

  由于決賽主要考查兩臺機器人的協(xié)作,最終,“可佳”以總分8分之差落敗,在服務(wù)機器人組遭遇滑鐵盧,盧棟才也非常驚訝,畢竟,“可佳”在平日測試中一直表現(xiàn)良好,前幾日比賽里也沒出過任何問題。“衛(wèi)冕失利,但我相信,未來我們一定能進一步提高‘可佳’的能力。”盧棟才說。

  機器人實驗室是跨院系平臺,成員個個是高手,但團隊合作最重要

  高中因數(shù)學(xué)成績突出保送中科大,之后一路保送讀研讀博,盧棟才如今是中科大計算機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)的博一學(xué)生,是位名副其實的學(xué)霸。和盧棟才一樣,擁有20多名隊員的藍鷹隊堪稱學(xué)霸軍團,個個都是國家級或校級獎學(xué)金的獲得者。

  作為中科大跨院系的研究平臺,力學(xué)、計算機、自動化、電子工程等相關(guān)專業(yè)都可以在“可佳”平臺上合作互助。“老師帶著學(xué)生一起干,碩博研究生是主力,也會吸收優(yōu)秀本科生,培養(yǎng)后備力量。” 中科大機器人實驗室主任陳小平說。

  盡管個個都是高手,但在“可佳”平臺上,團隊合作最重要。比如,“低成本移動”板塊主要由力學(xué)系和計算機系的高手來攻關(guān),“智能裝配”板塊則靠自動化系和計算機系的達人們來負責(zé)。“個人再厲害,也得團結(jié)協(xié)作,對于機器人來說,每個環(huán)節(jié)都是不可或缺的。”盧棟才說。

  盡管學(xué)霸們在各自學(xué)科的學(xué)習(xí)能力和動手能力都毋庸置疑,但在機器人研發(fā)這項全新的領(lǐng)域,干好研發(fā),也不是件輕松的事。

  在本屆比賽上,規(guī)則有了較大的變化——大賽對機器人增設(shè)了十幾項基本功能性測試,包括機器抓取、人臉識別等環(huán)節(jié)都要分項測試,加大精度,無疑加大了難度。因此,技術(shù)難題得一項一項去攻。盧棟才和隊友在賽前半年就進行了針對性的系統(tǒng)研究和細節(jié)調(diào)試,往往一干就得一個通宵。盧棟才慨嘆,“有時候真不知道時間都去哪兒了,不知不覺,天黑了又亮了。雖然辛苦,但大家都熱愛機器人,這種擰成一股繩拼命干的感覺太爽了!”

  研發(fā)過程中,機器人細節(jié)調(diào)試是個特熬人的工作。為了讓“可佳”更好地完成“跟人走”這個動作,藍鷹隊員們就花了一個月的時間。這個暑假,盧棟才大部分時間都泡在實驗室,到了賽前,幾乎所有隊員都在通宵達旦地工作。在家門口丟了冠軍,這群“所向無敵”的學(xué)霸們心里的確不好受,但依舊有收獲,“通過比賽,我們也學(xué)習(xí)了對手的新技術(shù),學(xué)到了新知識。”

  機器人研究不能止步于競賽,而要運用于日常生活,致力于社會發(fā)展

  抱憾本屆,下一屆機器人世界杯賽將移師德國萊比錫。然而,包括暑假后回校的盧棟才在內(nèi),很多老隊員都要開始準備畢業(yè)論文、找工作,很難再騰出精力參加下次比賽了。

  “我們的機器人實驗室,培養(yǎng)并走出去了很多人才,那么多的先進技術(shù)的研發(fā)以及系統(tǒng)難關(guān)的攻克,都是在這些年輕人手上實現(xiàn)的。這里就是青春和想象的大舞臺,所有空間和可能,都屬于那些充滿想象力和激情的年輕人。”對于實驗室的更新?lián)Q代,陳小平習(xí)以為常,同時也對自己的新老團隊備感驕傲。

  “有時間,我們會?;厝タ纯吹模龊脗鲙蛶г谥锌拼笙騺硎莻€傳統(tǒng)。我們會告訴學(xué)弟學(xué)妹們一些注意事項。”盧棟才說。機器人為何有如此大的魅力,讓學(xué)霸們?nèi)绱税V迷?

  “因為我們可以把自己設(shè)想的東西,通過機器人來實現(xiàn)。每當‘可佳’掌握一項新技能、做出一個新動作,我們都有很大的成就感。”盧棟才表示,藍鷹團隊的目標就是在未來幾年內(nèi),讓服務(wù)型機器人走進普通家庭。

  “機器人研究不能止步于競賽,而要運用到人們的日常生活,致力于社會的發(fā)展。”對此,陳小平和盧棟才有著同樣的責(zé)任感,“和西方發(fā)達國家相比,我們有差距,團隊還需要負隅前行。”

  陳小平介紹,和年輕人一起,他也正在力爭將“可佳”作為服務(wù)機器人運用于室內(nèi)服務(wù)——既能端茶倒水、整理文件,也能送送包裹,當保姆打雜工。

  “機器人實驗室不大,但匯聚了我們的夢想、興趣和激情。”盧棟才說,“‘可佳’如同我們的姐妹,我希望她的未來如名字‘田螺姑娘’一樣,心靈手巧、溫柔周到、干活得力。”


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